本发明涉及一种飞行器(10)，该飞行器(10)包括：液体化学品容器(20)，至少一个液体喷洒单元(30)，至少一个致动器(40)，多个传感器(50)，以及处理单元(60)。液体化学品容器被配置为容纳液体化学品。至少一个液体喷洒单元被配置成喷洒液体化学品。至少一个致动器被配置成操作至少一个液体喷洒单元。多个传感器中的至少一个传感器(51)被配置成测量飞行器相对于地面的速度。多个传感器中的至少一个传感器(52)是光探测和测距(LIDAR)传感器，光探测和测距传感器被配置成相对于飞行器的首尾轴线来测量空中悬浮颗粒相对于飞行器的距离方向和速度。处理单元被配置成确定相对于首尾轴线在地面上的投影的空气运动方向和空气运动距离距离，并确定相对于地面的空气运动速度。这种确定包括利用飞行器的速度、相对于飞行器的首尾轴线的空中悬浮颗粒相对于飞行器的方向及距离距离、以及空中悬浮颗粒相对于飞行器的速度。处理单元被配置成控制飞行器的至少一个飞行操作并且/或者控制至少一个致动器。对用于控制飞行器的至少一个飞行操作的至少一个指令的确定和/或对用于控制至少一个致动器的至少一个指令的确定包括利用所确定的相对于首尾轴线在地面上的投影的空气运动方向和空气运动距离距离以及所确定的相对于地面的空气运动速度。
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来源：北方有色网
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