本发明公开一种基于马尔可夫决策过程(MDP)的多目标车辆跟踪方法，通过视频序列获取目标车辆，对目标车辆进行检测，目标车辆进入激活状态；其中，目标车辆的状态包括：激活状态、跟踪状态、非激活状态和丢失状态；对于处于激活状态的目标车辆，通过离线方式训练二分类器，并依据二分类器实现对目标车辆状态转移的判断；对于进入跟踪状态的目标车辆，采用在线的方式对目标车辆构造外观模板，并依据外观模板实现对目标车辆状态转移的判断；对于处于丢失状态的目标车辆，通过数据关联二分类器强化学习，实现对目标车辆状态转移的判断；该方法可以克服车辆跟踪技术面临的主要技术难点，降低跟踪出错概率，提高跟踪效果。
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来源：北方有色网
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