塞头自动提升装置，包括导轨架、定位插销、滚轮组、机架、限位接近开关、塞头检测光开、提升部件、升降架、承托板、塞头定位部件组成，导轨架通过化学螺钉固定在地面合适位置，机架下的四组滚轮组通过螺钉连接在机架底部，放置在导轨架上的导轨上，定位插销固连在机架底部最前端的板上；机架上端立架上下位置各布置一个极限位接近开关，塞头检测光开也布置在立架上端；提升部件位于机架上下横梁之间，同时与机架及提升架相连；承托板通过螺钉连接在升降架两侧的机架上；塞头定位部件组成通过螺钉连接在机架的后段机架上。本发明能确保机器手每次都在同一平面内的固定拾取点上进行拾取塞头，有效的提升塞头抓取效率。
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来源：北方有色网
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