本发明提供通过利用置信度分数来既节省计算能力又实现更好的自动驾驶性能的方法和装置，该置信度分数与对象检测处理并行地生成并表示对象检测的可信度，该方法的特征在于，包括：步骤(a)，计算装置通过设置于目标车辆的至少一个图像传感器，获取与所述目标车辆的周边有关的至少一个环境图像；步骤(b)，所述计算装置使CNN对所述环境图像适用至少一次CNN运算，而生成与所述环境图像有关的初始对象信息及初始置信度信息；以及步骤(c)，所述计算装置通过与周边对象中至少一部之间的V2X通信及强化学习智能体的支援，参照所述初始对象信息及所述初始置信度信息，生成与所述环境图像有关的最终对象信息。
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“提供自动驾驶安全性的方法和装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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