本发明公开了一种基于冲突处理的无人集群多域协同系统及方法，系统包括携带车载控制系统，RTK接收机地面端等多种传感器，无线数传、图传传输模块的地面智能系统；携带机载控制系统，RTK接收机天空端、多种传感器，无线数传、图传传输模块的空中智能体系统。基于无监督分层改进强化学习算法，通过集群与环境的交互学习实现复杂空间最优解的搜索；基于证据推理和多任务优化算法通过时间、空间的智能量化构建冲突模型，检测并消解系统冲突问题。本发明对放置于复杂环境下的跨域多智能体系统进行多任务规划、冲突检测与消解，解决了现有技术中面对多智能体系统置于无先验信息复杂环境下规划效率低下、容易产生时空冲突等问题，提升系统性能。
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来源：北方有色网
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