一种基于强化学习的无人车避障系统，其特征在于，系统包括感知部分、决策部分、控制部分与执行部分，感知部分通过单线激光雷达对障碍物区域进行检测，实现障碍物信息获取，决策部分根据障碍物检测情况，决定无人车下一时刻是否需要避障，如果需要，控制部分将感知部分的状态信息输入强化学习模型，模型经过试错学习，收敛到稳定状态，计算出无人车所需的方向盘转角，由无人车执行部分执行，从而实现避障功能。
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来源：北方有色网
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