一种传感器噪声协方差未知控制的最优选择方法，涉及一种传感器的选择方法，所述方法包括依据状态测量值设计线性二次型状态反馈控制器，并建立传感器噪声协方差未知的最优传感器选择问题模型；分析传感器噪声对系统性能的影响；传感器噪声协方差未知的最优传感器选择问题转化；提出基于强化学习的最优传感器选择与未知传感器噪声协方差估计算法。本发明提出一种结合线性二次型控制和强化学习的技术，在传感器噪声协方差未知的情况下，找到使得线性二次型反馈控制期望性能最小的传感器并估计未知的噪声协方差，解决传感器噪声协方差未知的最优传感器选择。
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来源：北方有色网
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