本发明公开了一种以诊断结果为反馈的超声机器人在线决策方法及系统，所述方法包括：根据超声机器人对待测人员进行超声扫描，得到扫描结果，并获取所述扫描结果中超声探头获取的视频与超声探头的扫描轨迹；基于人体数字孪生模型对扫描过程进行数据记录，并使用所述学习框架对所述数据进行强化学习的训练，通过扫描思路决策器以及视频辅助分析系统实现自主超声扫描；基于所述扫描思路决策器以及所述视频辅助分析系统对扫描结果进行分析，输出分析结果，所述分析结果包括人体超声图像中的目标部位，所述目标部位用于反映所述人体超声图像中异常定位点所对应的部位。本发明可以实现对超声图像的分析，快速且准确地得到分析结果，并获取到目标部位。
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来源：北方有色网
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