本实用新型公开了一种智能火场辅助小型坦克，其特征在于还包括51单片机控制系统、超声波传感器、火焰传感器、灰度传感器、拉曼光谱分析仪、超宽谱雷达生命探测仪、左侧电机驱动模块、右侧电机驱动模块，本实用新型的有益效果是：采用c语言、51单片机进行编程，比较简单；火焰传感器模块寻火距离远，抗干扰能力强；采用MPU6050陀螺仪控制转弯的方向，方向控制精度高，无运动死角，转动灵活；采用超声波传感器避障能力强，抗干扰能力好；使用了拉曼光谱分析技术，可以分析火源的相应化学物质，对正确救火有着重要的意义；使用了超宽谱雷达生命探测仪，可以探测人生命体的存在；安装了鹰眼摄像头，可以获得现场的第一手资料，有数据传输的功能。
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来源：北方有色网
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