本发明的基于微分几何反馈控制的水样COD浓度非线性解耦控制方法，包括如下步骤：S1，建立化学需氧量模型q
COD＝F(T,H,q
1,q
2,q
3,q
4,q
5)并输入模型约束量；S2，分析化学需氧量模型q
COD＝F(T,H,q
1,q
2,q
3,q
4,q
5)特性，根据非线性系统F的雅可比矩阵是否满秩，判断系统是否能够使用微分几何反馈控制方法；雅可比矩阵满秩，即符合相对阶，可以使用微分几何反馈控制方法；S3，如果非线性系统F满足相对阶的条件，求取微分几何反馈控制的反馈变换矩阵φ；S4，将反馈变换矩阵φ进行矩阵变换；S5，在新的域中进行测量数据的处理；S6，将新域中得到的结果再反变换到实际测量域中来。本发明专利针对系统描述函数F的非线性特性，将微分几何反馈控制分析方法应用到测量系统的输入输出分析中。
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“基于微分几何反馈控制的水样COD浓度非线性解耦控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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