本发明涉及一种基于情绪驱动的个性驾驶员模型定制化测试场景生成方法，包括：基于现有的情绪模型，选择出对驾驶车辆行为产生影响的特定情绪；对受试驾驶员预先施加特定情绪影响，之后在驾驶模拟器上采集受试驾驶员对应的驾驶数据；针对采集得到的驾驶数据，首先进行模仿学习，再进行强化学习Q‑Learning，得到泛化后不同风格的驾驶数据；将不同风格的驾驶数据按照特定比例进行组合，通过烟花优化算法确定出超参数，从而生成面向自动驾驶汽车的高效测试场景；确定高效测试场景的验证指标；选定被测系统决策方式，通过验证指标进行验证。与现有技术相比，本发明能够有效提高测试场景中背景车行为的复杂性与可解释性、提高测试场景的有效性和测试效率。
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来源：北方有色网
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