本发明公开了一种变电站巡检机器人路径规划系统,基于信息强度引导启发式Q学习，包括中控模块、距离传感器模块、RFID模块和运动控制模块，距离传感器模块由7个距离传感器组成，用于将所测得的距离数据传送给中控模块用于巡检机器人的避障；RFID模块由定点分布的RFID标签和巡检机器人上的RFID读写器组成，用于将RFID地标数据和目标地点位置数据传送给中控模块用于巡检机器人的位置标定和目标位置确定；运动控制模块接受来自中控模块的命令确定运动方向；中控模块为巡检机器人的Agent。本发明采用强化学习的路径规划系统完成特殊天气等条件下对重点指定设备进行特殊巡检任务，避免磁轨道等路径规划方法的轨道维护工作。
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来源：北方有色网
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