本实用新型公开一种入水状态检测用信号传感装置，其特征在于，包括端盖、螺钉、比较电路、电缆、大螺母；端盖由横段和纵段组成，为一体结构；横段下侧设置有大密封槽，横段上侧设置有贯通于纵段的螺孔，纵段内设置比较电路腔，比较电路腔顶部设置比较电路，纵段外侧设置螺纹，并嵌套大螺母；螺钉由螺孔穿过端盖横段与比较电路，抵达比较电路腔；比较电路上设有电缆，比较电路腔由E‑44环氧树脂灌胶填充。本实用新型入水传感器尺寸较小，适用于小型水下机器人的空间布置要求；本实用新型与水接触的螺钉仅通过微小电流，可以有效避免螺钉的
电化学腐蚀，并且密封性能好。
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来源：北方有色网
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