本发明公开了一种面向视频检测与追踪的动态任务调度方法，包括：构建包括若干个终端设备和一个边缘服务器的实时目标检测系统，终端设备中设有目标跟踪器，边缘服务器中设有目标检测器；将实时目标检测系统中的视频帧卸载决策、信道决策和帧间隔决策的联合优化问题，构建为马尔科夫决策问题；每个决策时隙槽，各个终端设备将跟踪精度、队首帧信息、视频内容变化率发送到边缘服务器，边缘服务器利用DDQN的深度强化学习算法构建联合决策模型；以最大化收益函数为目标，利用联合决策模型对联合优化问题进行求解，终端设备根据边缘服务器输出的视频帧卸载决策、信道决策和帧间隔决策执行。本发明实现了在延迟限制下最大化视频帧检测的精度。
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来源：北方有色网
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