一种相贯管道焊缝机器人自动检测系统,包括剖分式固定支座、剖分式圆周方向旋转机构和机器人手臂三部分,剖分式固定支座采用移动滑块结构,剖分式圆周方向旋转机构由电动机、行星小齿轮、大齿轮圈及上下连接板组成,剖分式固定支座通过快速定位连接装置固定在被检测支管上,形成检测系统的安装平台与定位基准,剖分式圆周方向旋转机构安装在平台上。本发明采用剖分式结构来适应在线、在役、封闭及超长管道焊缝自动检测,扩大了被夹紧支管的适应范围,保证检测需要的精度,可以应用于核工业、化学工业、天然气等相贯管道焊缝自动检测。
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来源：北方有色网
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