本发明针对核污染和化学污染环境下的自动检测问题,提出了一种基于遥操作移动机器人的核、化污染检测方法。本发明的要点是:遥操作移动机器人在操作员的远程无线控制下进入污染现场,通过无线传输将事故现场的信息传回本地操作平台;移动机器人上设有核侦察仪和仪器舱,舱内安装有化学气体
检测仪器,仪器舱内还装有摄像头和照明灯,摄像头获取化学气体检测仪器示值表盘的图像,并将图像传到本地操作平台。找到污染源后,利用机械手移走污染源或对污染源采样;移动机器人上装有GPS定位导航仪,可对污染源进行定位。本发明具有零伤亡、仪器舱内仪器可灵活更换等优点。可用于高度危险、使用通常手段无法实施检测的核污染、化学泄漏的事故现场。
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来源：北方有色网
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