本发明公开了一种强化学习多代理合作任务下的代理贡献分配的方法，包括：每个代理独立观测环境状态，输入各自的策略网络，得到各自的动作决策；在模拟环境执行各代理的动作，环境反馈的全局奖励；将各代理之间的交互建模为一张无向图，使用此图计算出每个代理的贡献权值；使用各代理的贡献权值计算各代理的局部奖励，使用此局部奖励对每个代理各自的策略网络进行训练。该方法能够对多个代理与环境交互后的结果（奖励）进行贡献分配，能够起到可信度赋值的效果，给训练算法提供更加精准的奖励描述，帮助多代理系统在合作任务上学习到更好的策略。
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来源：北方有色网
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