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工作原理
GTS采用激光干涉测距与伺服跟踪转镜协同技术：测量时，主机发射的双频激光（波长632.8nm，频率差2MHz）经分光镜分为参考光与测量光；参考光照射至内置干涉仪（精度±0.5ppm），测量光通过伺服转镜（水平/垂直旋转范围±360°/±120°，角分辨率0.001°）投射至合作靶标（如球形反射器、激光接收器）；靶标反射的激光返回主机，与参考光形成干涉信号；干涉仪通过检测相位变化（相位分辨率0.01°）计算靶标与主机的距离（测距精度±0.5μm+0.5ppm×测量距离）；同时，伺服转镜的编码器（精度±0.0005°）实时反馈转角信息；系统融合距离与角度数据（通过最小二乘法解算三维坐标），生成靶标的实时空间位置（更新频率1kHz）；对于多靶标场景，算法通过时分复用技术（脉冲宽度10ns）区分不同靶标信号，实现最多16个目标的同步跟踪；测量过程中，设备通过惯性测量单元（IMU，角速度精度0.01°/s）补偿主机振动干扰，确保动态测量稳定性。
应用范围
覆盖多行业动态三维定位场景：航空航天（飞机机身装配线定位、卫星天线指向校准、火箭发动机喷管形位检测）、汽车制造（白车身焊接夹具动态调整、总装线零部件精准抓取、自动驾驶传感器标定）、船舶重工（船体分段对接定位、螺旋桨叶片型面检测、甲板设备安装校准）、工业机器人（六轴机器人运动轨迹校准、协作机器人末端位姿监测、AGV导航路径验证）及科研教学（运动力学实验轨迹捕捉、虚拟现实（VR）设备空间定位、建筑结构健康监测）等，尤其适合检测高速运动部件（如发动机叶片振动、机器人关节摆动）或大尺寸工件（如50米级船体分段、20米级飞机机翼）的空间位姿；设备支持与PLC、工业机器人控制器（如KUKA KRC、FANUC R-30iB）集成，通过EtherCAT、Profinet等工业协议实时传输坐标数据，适配自动化产线需求；防护等级达IP65，可在-10℃-50℃、湿度10%-90%的环境中稳定工作，满足车间、户外等多场景使用要求。
技术参数
测量半径：80米（标配）；跟踪速度：120°/s（水平/垂直）；测距精度：±0.5μm+0.5ppm×测量距离；角度精度：±0.0005°（水平/垂直）；靶标类型：球形反射器（直径19mm/38mm）、激光接收器（灵敏度-40dBm）；坐标更新频率：1kHz；多靶标支持：最多16个；数据接口：EtherCAT、Profinet、RS-422、Wi-Fi 6；软件功能：动态轨迹跟踪、三维坐标输出、位姿误差分析、SPC统计报表；工作温度：-10℃-50℃；工作湿度：10%-90%RH；防护等级：IP65；电源：AC220V±10%，50/60Hz/DC24V（可选）；重量：主机25kg，三脚架8kg；尺寸：主机Φ300mm×600mm。
产品特点
全系列通过ISO 10360国际检测标准认证，测量精度符合航空航天行业AS9100D规范，可直接用于飞机装配、卫星制造等关键工序；80米超大测量半径覆盖单厂房90%以上作业区域，减少设备移动与重新布站次数；毫秒级动态响应（坐标更新频率1kHz）支持高速运动部件（如机器人关节、发动机叶片）的实时轨迹跟踪；多靶标同步跟踪功能（最多16个）满足复杂装配线（如汽车总装线）多工位协同定位需求；嵌入式测量软件集成“一键校准”模式（自动完成激光干涉仪、转镜编码器、IMU的联合标定），校准时间较传统设备缩短60%；可选配无线靶标（传输距离100米）与防爆外壳（Ex d IIB T4），适配危险环境（如油气管道检测）与移动测量场景。GTS以“高效、精准、灵活”的特性，成为动态三维定位的核心装备。
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