本专利公开了一种用于多智能体系统通信和控制的强化学习方法。本方法针对通过一定拓扑结构的通信网络发送和接收消息进行信息共享的多智能体系统，给出了一种强化学习算法，使多智能体系统能够通过训练，在每个智能体上构建通信策略和控制策略，使智能体从传感设备的高维原始输入中提取有效的低维通信信息，从而使整个多智能体系统能够实现高效的信息共享和协同控制。该方法降低了带有复杂动态和高维观测的多智能体系统通信和控制策略设计的复杂程度，同时也降低了智能体之间的通信负荷。
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“用于多智能体系统协同通信和控制的强化学习算法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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