本发明公开了一种机器人室内行走强化学习路径导航算法，包括以下步骤：机器人为一个运动物体，机器人前部装有直射探测器，探测器可以向正前方发射信号，运动物体通过收到的反射信号，知道正前方某个距离处有障碍物，不能继续直线前进，需要改变行进方向；运动物体决定向左或者向右转弯，并执行向左或向右动作继续前进，当遇到下一个障碍物时，重复向右或向左的转弯动作；经过强化学习，形成一个最佳的路线，后续行驶按照已经学习成功的路径进行。本发明方法合理，实用性强，主要用在室内或者没有卫星定位信号或者面积相对较小的区域，目标是实现室内导航。
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来源：北方有色网
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