本发明涉及自动驾驶控制技术领域，公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆换道决策系统及方法，包括处理器模块，以及分别与处理器模块连接的数据采集模块、数据分析模块和换道策略模块，利用对采集到的目标车辆的数据信息，以及采集目标车辆附近的干扰车辆的运行数据进行分析，得到当前目标车辆的安全自动换道策略，实现快速安全地完成车道变更。本发明具有提高自动驾驶车辆自动换道策略的准确性，保证车辆在换道过程中的安全性，减少道路拥挤情况和碰撞事故的发生的有益效果。
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“基于深度强化学习的自动驾驶车辆换道决策系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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