本发明公开了一种基于强化学习的城轨列车节能运行策略在线优化方法，首先对列车运行过程进行分析，建立多目标速度调整模型，然后基于强化学习算法对列车能耗优化问题进行求解。该方法不需要目标速度曲线，能够利用实时采集的列车速度、位置信息，在不同计划运行时间并满足安全、准点、舒适、精准停车的条件下选择节能策略运行，有效降低能耗，能够对实际运行过程中的扰动进行在线响应，适用性强。
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来源：北方有色网
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