本发明在结合强化学习试错和动态规划思想的基础上，公开了一种基于地理位置的多智能体Q学习路由算法，QLGR(Q Learning based Geographic Routing)路由协议。协议在考虑下一跳节点质量与负载能力的同时，基于地理位置信息选择较优的邻居节点。同时在数据包传输时考虑数据回传的情况，并对该情况的出现基于惩罚。本发明首先详细分析了QLGR的设计思路、网络架构；其次，设计了基于Q学习衡量邻居节点价值评估方法；接着，结合地理位置信息，权衡贪婪转发与邻居节点价值，设计了一种基于地理位置的转发策略；最后通过仿真实验对提出的路由协议进行测试，并与现有的路由协议进行对比。
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来源：北方有色网
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