本发明公开了一种基于迭代区间估计的化学品混合罐系统事件触发故障检测方法。该方法首先使用线性化技术，建立化学品混合罐系统的离散动力学模型，接着使用触发时刻的系统输出设计一种迭代观测器方法，并设计一种由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态输出触发机制来降低通信传输频率，然后设计出使化学品混合罐系统渐进稳定的控制器，最后利用Zonotope技术，使用系统正常运行时的数据来产生故障检测所需的安全阈值。与传统基于一步的估计方法相比，本方法是一种新的区间估计方式。该方法应用于化学品混合罐系统时，产生了更紧密的安全阈值区间，提高了故障检测的灵敏度与及时性。
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来源：北方有色网
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