本发明公开一种基于函数观测器的二级化学反应器执行机构故障检测方法，首先根据二级化学反应器原理构造该系统的数学模型，并将其转化为标准形式的状态方程；根据二级化学反应器的状态方程，给出其含有外部扰动和执行机构故障时的一般形式；设计函数观测器，给出误差动态方差，以及判断系统是否发生故障的决策逻辑；给出误差动态系统渐进稳定的充分条件，根据所述充分条件，得出故障检测观测器参数；根据决策逻辑，利用故障检测观测器进行二级化学反应器执行器故障检测。本发明中设计的故障检测方法，对未知输入具有鲁棒性，对故障也具有较高的敏感性，且不用计算阈值，减少了在线计算时间，能够完成对二级化学反应器系统的执行机构的故障检测。
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来源：北方有色网
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