本实用新型公开了一种用于化学发光免疫分析仪的夹爪，包括有所述夹爪花键轴，还包括有夹爪臂连接块、夹头安装连接件、夹爪安装板、夹头、力矩测定器和镜向夹头；所述夹头设置凹槽，所述镜向夹头与夹头配合用于抓取反应杯；所述镜向夹头与所述夹头均连接在所述夹头安装连接件上；夹头安装连接件与所述夹爪安装板连接，且夹爪安装板上设置有夹头电机和所述力矩测定器；夹爪臂连接块与所述夹爪安装板连接，且所述夹爪花键轴位于所述夹爪臂连接块上。夹头电机控制夹爪的抓取与松开，力矩测定器能够感测力矩变化，判断是否抓住反应杯，避免空抓。夹头设置凹槽与反应杯契合，增加抓取稳定性本实用新型的夹爪装置的力臂减小，能减少对电机的压力。
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来源：北方有色网
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