本发明公开了一种可移动组件式精密减速器综合性能试验，采用一个固定安装的独立式减速器精密安装支架以及四个装载测控设备的可沿X轴轴向移动的一维移动滑板组成，通过转动各个平台的手轮可实现不用一维移动滑板之间的连接或脱开。输入端由驱动伺服电机从右至左依次连接小扭矩传感器、输入角度编码器、被测减速器、输出角度编码器、输出扭矩传感器、陪测行星减速器以及加载伺服电机。试验台满足精密减速器关键参数的综合性能测量，测量项目包括：传动误差、回差、扭转刚度、背隙、空载摩擦转矩、正向启动转矩、反向启动转矩、传动效率。
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来源：北方有色网
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