本发明公开了一种谐波减速器综合性能试验台，采用固定安装的独立式减速器精密安装支架以及两个装载测控设备的可沿X轴轴向移动的一维移动滑板组成，通过转动滑板上的手轮可实现两个滑板与减速器安装支架之间的接近或脱开。输入端由驱动伺服电机从右至左依次连接输入扭矩传感器、输入角度编码器、被测减速器、输出角度编码器、输出扭矩传感器、陪测行星减速器以及加载伺服电机。试验台满足谐波减速器关键参数的综合性能测量，测量项目包括：空载摩擦转矩试验，正向启动转矩试验，反向启动转矩试验，回差试验，扭转刚度、背隙、滞回试验，传动误差试验和传动效率试验。
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来源：北方有色网
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