本发明属于测试技术领域，具体涉及一种提高转台鲁棒性的转台控制系统及基于该系统的调试方法，目的是解决现有转台控制系统鲁棒性差的问题。该系统包括上位控制器、下位控制器、逻辑切换电路、功率放大器、电机、强电及切换保护电路、传感器和电源模块。基于该转台控制系统的调试方法，包括初始化、向速度环输入阶跃信号、判断是否需要增大速度环增益、向位置环输入阶跃信号和调整速度环增益、位置环增益和反馈增益六个步骤。相比较传统的PID控制策略，本发明的转台控制系统提高了转台控制系统的鲁棒性。提出的调试方法，结合了上位控制器的友好操作接口，将关键反馈变量及理论值显示作为调试依据，保证转台控制系统工作在最优状态。
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来源：北方有色网
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