本发明给出了一种集群装置控制系统、控制方法、集群装置及存储介质，控制模块获取集群装置的规划路线及参数信息形成第一数据包，将第一数据包下发至数据处理模块；参数信息包括各装置的队伍编号、各队伍的队形类别、各队伍中主装置编号和数据计算指令；数据处理模块基于所述队伍编号对所述集群装置进行组队，形成一个或多个队伍；数据处理模块基于所述数据计算指令确定队形算法；通过控制模块和数据处理模块实现通过控制主装置来控制集群装置的其余装置，大程度上减少远程网路通信的成本和降低通信频率，减少了指令下发频率，避免了控制延迟和减少错误率，提高了控制效率，解决了现有技术中单机控制效率较低且出错率高的技术问题。
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来源：北方有色网
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