本发明公开了一种二轮车的刹车装置及其控制系统，其包括由刹把、第1传动结构和第1刹车执行结构构成的第1刹车子系统，由电驱动器、第2传动结构和第2刹车执行结构构成的第2刹车子系统，以及由刹把动作幅度传感器、加速度传感器和数据处理模块构成的控制系统；所述控制系统，根据第1刹车子系统的刹车幅度Sp及二轮车行驶方向加速度a′x，当Sp和a′x同时超过各自预设阈值SPact和a′xact，数据处理模块控制启动第2刹车子系统，当Sp小于预设阈值SPend，数据处理模块控制关闭第2刹车子系统。旨在改进现有二轮车刹车缺乏可靠性和操控性的缺陷，本发明公开了一种二轮车的刹车装置及其控制系统，实现一种便于操控且具有高可靠性的前后轮刹车联合制动系统。
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来源：北方有色网
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