本申请公开了一种固定翼无人机的滑行前检查方法及系统，其方法包括：当在固定翼无人机滑行之前，获取固定翼无人机的翼夹板检查信息；根据翼夹板检查信息判断夹板是否取下；若夹板取下，则根据自动检查规则，确定待检查项及对应的检查方式；对待检查项进行检查得到固定翼无人机的滑行前检查结果。本申请通过自动检测，减少了人工检查的成本，提高了检查效率，有利于滑行前的问题排查。
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来源：北方有色网
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