本发明公开了一种车辆控制装置。首先,判断一激光雷达装置的可测距离是否由于传感器上带有尘污或天气恶劣而等于或小于一个第一阈值,该阈值是一个非常短的可测距离值。如判断结论肯定,则由此禁止利用装置的测得数据执行车辆控制。其次,判断可测距离是否由于传感器上带有尘污或天气恶劣而等于或小于一第二阈值,该阈值是一个短的可测距离值,但大于第一阈值。如判断结论肯定,则对允许使用装置测得数据执行车辆控制的车速加以限制。最后,在上述的各种条件下对车辆执行控制。
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来源：北方有色网
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