本发明属于车辆或特种工程机械的性能检测设备技术领域，具体涉及一种多自由度地形模拟装置。所述多自由度地形模拟装置，其包括下框架和设置在下框架上的至少2个运动机构，所述运动机构用于承载被测具有行走机构的工程机械，运动机构的数量及位置与独立设置的行走机构相对应，所述运动机构包括设置在下框架上的起伏调节机构、设置在起伏调节机构上的转向机构和设置在转向机构上的行走支撑机构。本发明提供的技术方案采用多个三自由度运动平台协同运动的复合式机构，可用于对各种车辆特种工程机械提供支撑，主要完成车辆或特种工程机械在多参量，如地势高低、起伏地面的行走、转向及作业模拟，为车辆或特种工程机械提供宛如真实的工作场景。
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来源：北方有色网
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