本发明涉及一种基于立体视觉的汽车车身左右高度差检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。该装置包括：2个相同型号的摄像机，1个龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用1组摄像机采集车辆尾部制动灯点亮时的车辆尾部图像，采用计算机图像处理技术，对车辆尾部制动灯轮廓进行分割提取，重建制动灯轮廓二维坐标，通过提取制动灯轮廓形心的方式，计算左右两侧制动灯轮廓形心纵向坐标差值的绝对值进而得到车身左右高度差。本发明可在非接触的情况下得到汽车车身左右高度差。该方法设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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来源：北方有色网
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