本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达与视觉融合的路侧端目标检测方法，其中，包括：获取训练数据集；获得物理检测框模型、三维检测框模型以及图像检测框模型；将物理检测框模型和三维检测框模型进行融合，获得第一融合检测模型，以及将物理检测框模型和三维检测框模型均与图像检测框模型进行融合，获得第二融合检测模型；将路侧端实时采集信息分别输入至第一融合检测模型和第二融合检测模型，得到第一融合检测结果和第二融合检测结果。本发明还公开了一种基于毫米波雷达与视觉融合的路侧端目标检测装置。本发明提供的基于毫米波雷达与视觉融合的路侧端目标检测方法能够提升路侧端目标检测的天气适应性。
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“基于毫米波雷达与视觉融合的路侧端目标检测方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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