能动薄主镜系统中力型驱动器性能参数的检测方法和装置,力型驱动器输出轴经由力传感器、柔性连接件等部件连接于弹性梁,利用力传感器测量力型驱动器输出作用力的变化,激光位移传感器测量弹性梁的弯曲变形量,二者测量数据均传送于计算机,计算机将弹性梁的弯曲变形量从电机运动量中减去,从而间接实现对力型驱动器随作用力变化而产生的弹性变形量的测量,进而准确得出驱动器的性能参数。本发明能够实现对力型驱动器的承载能力、刚度、作用力分辨率、反转精度、定位精度、控制带宽等性能参数的测量,且结构简单,易于加工,可依实际工程需要更换弹性梁。
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来源：北方有色网
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