本发明公开了一种巡检机器人主控系统参数测试及性能检测平台，该平台由工控一体机、嵌入式主板、超高频读写器（RFID）、RS232/485隔离转换器、交换机、云台摄像机、视频服务器、拾音器、红外热像仪、音频放大板、扬声器、驱动器、电机、传感器、开关电源、电池和充电器组成，工控一体机、嵌入式主板和交换机负责数据采集、存储、数据交换传输、图像处理等，同时将各参数信息在工控一体机的显示器上显示出来。该平台可对巡检机器人主控系统的核心器件实验数据和图像进行监视，嵌入式主板中出现的问题都能在工控一体机上显示出来，便于进行更改，具有安全可靠、监视到位、控制简单、使用方便等特点。
声明：
“巡检机器人主控系统参数测试及性能检测平台” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
834
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
