本发明实施例公开一种电机性能检测方法及系统，其中方法包括如下步骤：根据MCU控制指令控制调速驱动器输出动力控制数据，使霍尔传感器和角速度检测器按照动力控制数据进行电机数据检测，获取霍尔传感器和角速度检测器当前的电机检测数据，基于PID调节器将电机检测数据对应的反馈数据反馈至调速驱动器，使调速驱动器按照反馈数据调整对霍尔传感器和角速度检测器的动力控制数据。采用本发明，通过PID调节器将系统MCU的反馈数据反馈至光磁编码驱动器后，使其根据反馈数据调整电机的工作参数，可以使电机在工作中不断调整合适的控制参数，保证电机工作的稳定性。
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来源：北方有色网
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