本发明刀库及自动换刀装置综合性能检测系统采用三轴加速度传感器、无线振动传感器、工业相机、PSD相机及声压传感器作为大型刀库及其自动换刀装置综合性能的检测元件。以IEPE模拟量采集卡、无线网关、图像采集卡及模拟电压采集卡作为数据采集或信号传输设备，对大型刀库及自动换刀装置的刀库振动、机械手臂振动、刀库定位误差、机械手换刀运动精度及整机工作噪音五个方面的性能进行检测，并将采集到的信号发送到工控机。以LabVIEW为工具设计了专门进行数据分析计算的处理软件，对所获取的实验数据进行分析运算保存。本发明具有移植性强、测量范围广、测量精度较高、对操作者的专业技术水平要求不高等优点，具有强大的实际应用价值。
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来源：北方有色网
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