本发明公开的一种基于单目相机机器视觉的工业机器人性能检测系统，包括：测量机构，测量机构包括用于安装至机器人末端的测量基座，测量基座上分别设置有负载支架、光源支架及相机；分析处理机构，分析处理机构包括信号采集控制卡和分析计算装置，采集控制卡分别与机器人控制柜、相机、测量光源及分析计算装置电连接；靶标机构，靶标机构包括配合连接的隔震基座、伸缩式连杆、万向球头关节及横向固定支架及靶标。本发明结构设置简单合理、操作方便、成本低廉、实用价值强、检测精确、自动化程度较高、检测时间较短，能够有效实现对工业机器人的各项性能检测。
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来源：北方有色网
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