本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置及方法，属于汽车性能检测路试设备。该装置利用2个摄像机采集受光板上的光斑图像，采用计算机图像处理技术，进行光斑图像处理及三维坐标重建，获得光斑在匀速，匀加速和匀减速运动过程中的曲线运动轨迹，评价基于立体视觉的汽车制动性能检测系统的精度。该装置包括：2个定制的导轨，1个配置受光板的移动式小车，1个配置红色光源的移动式小车，2个步进电机、4个张紧轮、2个光电轴编码器和一台工业控制计算机等。本发明可实时得到由移动式小车模拟车辆制动过程的运动轨迹。该方法设计理念新颖独特，验证精度好，且结构简单，便于安装操作。研究成果具有很好的应用推广前景。
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来源：北方有色网
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