本发明公开了一种矿用挖掘机器人，包括滚轮、底座、集料箱、第一电动推杆、导料箱、信号接收器、MCU、第一齿轮、第一转杆、第一带轮、第一皮带、机械臂、履带、刮板、入料仓、挡杆、第二电动推杆、筛网、伸缩杆、凸轮、第六转杆、碾筒、斜板、第三转杆、链条、转筒、第四转杆、第一锥齿轮、安装箱、第二齿轮、第二锥齿轮、双轴电机、第三齿轮、第二皮带、第二转杆、第二带轮、第五转杆、步进电机和双齿轮。该种种矿用挖掘机器人通过设置凸轮、筛网，挡杆、斜板以及伸缩杆之间的相互配合，可以更好的对矿石中掺杂的泥土进行筛分和过滤，极大的提高了对矿石的筛分效率；降低了工作人员的工作强度，同时也降低了成本。
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来源：北方有色网
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