本申请通过对无人驾驶矿车的车载摄像头传感器获取的数据上传到云端服务器，通过云端服务器对云端数据进行特征识别，然后根据矿区的特点，选取道路曲率、坡度，前方道路中是否存在障碍物、前方道路是否存在岔路作为特征参数实现车载摄像头数据筛选，使得输入到无人驾驶矿车决策模型的数据减少，同时，并对车载摄像头数据筛选过程中，参考了无人驾驶矿车的速度信息，并且动态确定筛选权重，从而减少了决策模型的决策时间，并且，本申请根据矿区特点对传感器数据筛选以及动态确定筛选权重，多虑了造成干扰的大部分垃圾数据，在减少决策时间的同时提高了决策层的决策精度。
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“基于云端数据的无人驾驶矿车传感器数据筛选方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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