一种八轮行走机器人结构由专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构和四连杆、支臂、摆臂及车轮组件构成。特征在于专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构可使八轮行走机器人四个摆臂B10承载力平衡并且还可以使机器人机体保持水平状态，摆臂B10通过该摆臂支承的两个轮子B13和B14的力传感器信号摆动保持两个轮子B13和B14承载力平衡，还可以使轮子B13和B14变不同姿态，适应不同路况行进，能爬山、能越岭、可在沟沟坎坎坑坑洼洼很不平整路面行进，还可以越过摆臂B10上的轮子B13和B14轮距加上一个轮子直径高度的高坎。具有行进效率高，运行平稳，可靠性高，没有过不去的坎，行进路上无阻挡等特点。
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来源：北方有色网
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