本发明涉及一种自行进的建筑机械和运行该建筑机械的方法，其包含机和底盘，该底盘具有支承在地面上的行走机构。按本发明规定，在用来调节工作装置的工作深度的运行模式中测量由建筑机械施加在行走机构上的支承力，其中根据支承力推断出建筑机械受控或非受控地降低。建筑机械包括测量装置，它具有测量由建筑机械施加到行走机构中的至少一个上的支承力的器件。建筑机械还具有评估单元，如果支承力超出了预先设定的临界值，则该评估单元根据测得的支承力产生电子的控制信号，该控制信号信号代表建筑机械非受控地降低，和/或如果支承力低出或达到了预先设定的临界值，则该评估单元产生了电子的控制信号信号，该控制信号表示建筑机械受控降低。
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来源：北方有色网
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