履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，以全新和独创的机械传动方式而必然将成为电子工业的最佳配偶；在机械结构中，采用接触器动臂连接总动力装置，通过钢管内的传动伞齿轮将动力分配和调控到各工作构件，实现行走、旋转、潜浮、进退、转弯、机械手抓、
采矿、运矿石等各项动作；行走装置与输送及旋转装置，采用蜗轮蜗杆来驱动，潜浮力大、自锁能力强；整机的潜浮、进退、转弯、机械手抓拿，采用微分机控制接触器和螺杆推进器来调节与驱动；采矿装置是采用行星减速器大动臂旋转套管的旋转与升降来实现横竖360℃的旋转翻滚切割；整机的传动机械原理新颖独特，布局紧凑奇巧，使用广泛而实用。
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来源：北方有色网
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