本发明公开一种全地形海底
采矿车行走装置，包括车架、转向机构及两个履带行走单元，两个履带行走单元对称布置在车架左右两侧。履带行走单元包括履带支架、驱动轮、导向轮、链条及支重轮，驱动轮和导向轮分别设置在履带支架的前后两端。支重轮有多组，每组支重轮均通过一个游丝悬挂机构与履带支架活动相连。驱动轮和导向轮均与链条内侧啮合，链条的外表面具有规则排布的多个方形槽。车架两侧对称设有两个转向机构，可对两个履带行走单元分别独立驱动或制动。本发明具备较好的爬坡及越障能力，链条使土体发生自密实、加固，可有效防止沉陷、打滑现象的发生。全地形海底采矿车行走装置的转弯半径小，转向机动性高，可实现矿区全覆盖采集。
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来源：北方有色网
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