本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端,其特征在于:无线遥控智能终端中央微处理器,中央微处理器使用ARM11微处理器,中央微处理器通过串口与控制按键板通讯,中央微处理器带有AD接口,红外瓦斯监测传感器通过放大电路将其信号放大到标准的电压信号,然后输入到中央微处理器的AD接口,无线通讯模块通过SPI口与中央微处理器连接,中央微处理器带有触摸液晶屏驱动接口,通过该接口与触摸液晶屏相连接;此外还包括:智能通讯协调模块、控制命令分析模块、图像解压与显示模块、环境信息显示模块、传感器标定模块。本发明解决了矿井多机器人系统的远程协调和遥控问题,并具有防爆功能。
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来源：北方有色网
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