本实用新型公开了一种TBM撑靴位置模注装置，包括TBM主梁、支撑组件和行走油缸，采用本实用新型具有如下的优点：1、通过本实用新型辅助封模注浆施工，节省人工和时间，提高了施工质量和施工效率；2、通过设置有支撑组件，减少了施工人员作业强度，避免了施工人员过度疲劳，较大程度上消除了安全隐患；3、在掘进过程中可同步封模、注浆，提高了设备利用率；4、较快地通过围岩不良地质段，尽早完成围岩封闭，保证了设备和人员安全。
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来源：北方有色网
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